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【简介】
实时 Linux（RTL）是一种启用 PREEMPT_RT 的主线 Linux，在过去十年中已经走了很长的路。大约 80％ 的确定性的 PREEMPT_RT 补丁现在可用于主线内核本身。然而，Linux 上单内核 RTL 的最强大的替代品——双内核 Xenomai——继续声称在减少延迟上有巨大的优势。在去年 10 月的 欧洲嵌入式 Linux 会议的演讲中，Jan Altenberg 反驳了这些声明，同时对实时主题做了论述。