ThoughtWorks的敏捷开发 (insights.thoughtworks.cn)

【简介】

ThoughtWorks的敏捷开发方法一直是一种神秘存在。在敏捷开发还没有主流化的年代,为了让外界理解ThoughtWorks全球团队怎么做敏捷,我们商定了一个“60% Scrum + 40% XP”的经典答案。当然其实ThoughtWorks的敏捷开发既不是Scrum,也不是XP。

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@Thoughtworks 2018-07-23 11:20 / 0个评论
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by @技术头条 2024-09-09 23:37 查看详情
USB 设备开发:从入门到实践指南(三) (paper.seebug.org)
本文深入研究了Nintendo手柄驱动在Linux系统中的实现细节,并解决了一些关于USB HID和input驱动的疑问。
by @技术头条 2024-08-06 08:27 查看详情
USB 设备开发:从入门到实践指南(二) (paper.seebug.org)
本文介绍了如何利用树莓派设备模拟USB鼠标和游戏手柄。文章从修改HID描述符开始,详细说明了如何通过调整bash脚本中的协议配置模拟不同的USB设备。在模拟鼠标时,作者修改了协议为鼠标,调整了HID描述符以支持鼠标的左右键、中键、滚轮等功能。接着,在模拟游戏手柄部分,作者通过设定正确的供应商和产品ID,使设备被识别为XBox 360手柄。文章还探讨了如何动态修改Ubuntu驱动来支持Switch手柄。

在研究过程中,作者分析了USB HID协议,使用eBPF和调试输出方式研究Linux内核驱动代码,探索了手柄的各种功能键和坐标轴的实现。此外,作者对Switch Pro手柄的驱动支持问题进行了深入分析,发现需要特定协议的支持,并提供了解决方案。
by @技术头条 2024-08-06 08:26 查看详情
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这篇文章介绍了使用树莓派4B设备进行USB设备开发的经验。作者从研究工具、搭建开发环境、分析USB协议等多个角度详细描述了如何将树莓派模拟成一个USB键盘,并通过Wireshark捕获流量以研究和理解USB协议的工作原理。文章提供了具体的操作步骤和代码示例,并深入探讨了设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等USB协议的关键组件。该文章为USB设备开发提供了实用的指导,适合对底层硬件开发感兴趣的开发者参考。
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