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so soulteary.com / 2026-05-08 00:01

构建稳定的 CAN 网络通信桥梁：CAN-Bridge

一个使用 Golang 构建的轻量级 CAN 管理服务：CAN-Bridge。作者把复杂的 CAN 配置、端口初始化、状态检测、报文收发封装成 HTTP API，不用再写脚本和记 SocketCAN 指令，还支持自动恢复、Prometheus 监控和容器化部署。适合机器人、工业控制、车载设备等场景做稳定化改造。

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cn www.cnblogs.com / 2025-01-19 23:59

这篇文章详细介绍了 WebSocket 协议的工作原理，包括握手过程、数据帧格式以及如何在 C++ 和 C# 中实现 WebSocket 通信。作者提供了一个轻量级的 WebSocket 解析库，特点是仅包含一个头文件、逻辑清晰且不依赖特定的网络接口，方便集成。此外，文章还提供了一个在线的 WebSocket 模拟客户端，便于测试和理解 WebSocket 的通信过程。

适合人群：对网络编程感兴趣的开发者，尤其是使用 C++ 或 C# 进行服务器开发，并希望深入理解 WebSocket 协议及其实现的工程师。

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pa paper.seebug.org / 2025-01-03 00:13

Qwen2 源码阅读——核心代码跟读

这篇文章深入探讨了现代内存管理中的漏洞利用技术，重点分析了堆布局操作的细节和在实际攻击中的应用场景。通过具体案例展示了如何构造和利用堆漏洞，揭示了内存分配机制中的潜在安全隐患。内容适合安全研究人员、漏洞挖掘工程师以及对内存安全和攻防技术感兴趣的技术爱好者，提供了深度学习和实践参考。

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so soulteary.com / 2023-11-30 23:19

硅谷的开源创业公司 Drone CI 的终章：上篇

最近有需求再次折腾 CI/CD，考虑到轻量化和稳定性，我将视线再次移到了 Drone CI 上，一款我个人从 18 年使用至今的开源软件。为什么在 2023 年，我还会选择这款软件，我想先从它背后的故事聊起。

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so soulteary.com / 2023-07-04 23:28

使用 Urch 让 Ubuntu 原生远程控制功能稳定可靠

有些时候，使用远程控制能够简化不少运维和操作的事情。本篇文章分享如何通过开源工具 “Urch（Ubuntu Remote Control Helper）” 让 Ubuntu 原生的远程控制（远程桌面）功能稳定可靠。方案已经经过 Ubuntu 22.04 LTS 和最新版本的 Ubuntu 22.10 两个版本的验证。

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di www.diguage.com / 2023-07-04 23:07

Redis 核心数据结构（二）

在上一篇文章： Redis 核心数据结构（1）中，介绍了链表、ziplist、quicklist 数据结构。这篇文章，来介绍一下 skiplist、dict。
skiplist 跳跃表是一种有序数据结构，支持平均 O(logN)、最坏 O(N) 复杂度的节点查找；大部分情况效率可以和平衡树相媲美，实现却比平衡树简单。
跳跃表就是 Redis 中有序集合键的底层实现之一。

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di www.diguage.com / 2023-07-04 23:07

Redis 核心数据结构（一）

Redis 目前是使用最广泛的缓存中间件。其突出特点就是支持多种常见的数据结构。对比 JDK 集合类的实现，Redis 的实现表现出很多独到之处，很多地方设计得别具匠心。下面就来简要介绍一下。

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di www.diguage.com / 2023-07-02 23:40

深入剖析 Spring 核心数据结构：BeanDefinition

林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）说：“我从心底认为，优秀的程序员与平庸的程序员之间的区别，是在于认为自己的代码重要还是数据结构更加重要。平庸的程序员眼里只有代码，优秀的程序员则关注数据结构及之前的关系。” 也许很多人觉得 Spring 神秘莫测，但是如果了解了它的核心数据结构，很多问题迎刃而解。
Spring 中两个数据结构最核心：① BeanDefinition，用于表示 Bean 的定义；② BeanFactory，用于表示整个 IoC 容器。

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di www.diguage.com / 2023-07-02 23:40