增强避障系统设计浅析：站在机器学习的角度，剖析学习型避障小车的设计思路 (yq.aliyun.com)
由 @云栖精选 2017-01-17 11:12 / 0个评论
要不要再学学下面的文章？
IM服务器设计-如何解决消息的乱序 (www.codedump.info)
IM消息需要面对的另一个难题：如何保证收到的消息不乱序。下面先展开看看要解决这个难题有哪些障碍。
by @技术头条 2024-03-21 23:00 查看详情
IM服务器设计-网关接入层 (www.codedump.info)
IM服务系列文章： IM服务器设计-基础 IM服务器设计-消息存储 网关接入层负责维护与客户端之间的长连接，由于它是唯一一个与客户端进行直接通信的服务入口，
by @技术头条 2024-03-21 23:00 查看详情
IM服务器设计-消息存储 (www.codedump.info)
这部分专门讲述IM消息存储的设计。消息存储的难度在于，要考虑以下的场景：

1、离线消息存储。即发送消息时对方不在线该怎么处理。
2、单聊、群聊消息。
3、随着用户量越来越大，应该以后如何扩展。
by @技术头条 2024-03-13 13:33 查看详情
IM服务器设计-基础 (www.codedump.info)
IM做为非常经典的服务器系统，其设计时候的考量具备代表性，所以这一次花几个篇幅讨论其相关设计。

主要内容相当部分参考了 一套海量在线用户的移动端IM架构设计实践分享一文，在此之上补充了更好的消息存储设计以及集群设计。

by @技术头条 2024-03-13 13:32 查看详情
JVM 剖析花园：2 - 透明大页 (www.diguage.com)
大页面是提高应用程序性能的简单技巧。Linux 内核中的“透明大页”功能使其更易于使用。JVM 中的“透明大页”支持使其易于选择。尝试大页面总是一个好主意，尤其是当你的应用程序有大量数据和大堆时。
by @技术头条 2024-01-14 19:21 查看详情
JVM 剖析花园：1 - 锁粗化及循环 (www.diguage.com)
虽然锁粗化并不适用于整个循环，但另一种循环优化方法—​循环展开—​为常规锁粗化创造了条件，一旦中间表示开始看起来好像有 N 个相邻的锁-解锁序列，就可以进行锁粗化。这不仅能带来性能上的优势，还有助于限制粗化的范围，避免对过大的循环进行过度粗化。
by @技术头条 2024-01-14 19:21 查看详情
HTTP2 请求走私利用剖析 (paper.seebug.org)
文章将主要对HTTP/2协议的新特性以及HTTP/2中的请求走私进行详细介绍。
by @技术头条 2024-01-13 23:47 查看详情
ChCore 构建系统实现思路 (stdrc.cc)
读研期间的一个工作是为实验室的 ChCore 操作系统重写了新的构建系统——ChBuild，主要包括各级 CMake 脚本、配置系统和构建入口脚本。目前构建系统已经跟随 第二版 ChCore Lab 开源，所以现在可以尝试分享一下思路。如果你不了解 ChCore Lab，也没有关系，这里主要是想粗浅地介绍一些 CMake 很有趣且有用的特性和技巧，可以只看关于这些的内容。

下面的讨论基于 ChCore Lab v2 的 lab5 分支，因为这里包含了比较完整的操作系统代码结构。在阅读之前，建议你首先理解 Modern CMake By Example 中的绝大部分内容。
by @技术头条 2023-12-11 23:07 查看详情
浅析跨站请求伪造（CSRF）攻击 (www.addesp.com)
狭义的CSRF攻击就是指让Client在被Server认证的情况下去访问精心设计的恶意链接完成攻击。广义的CSRF攻击，可以是通过一些手段猜测出请求参数以及用户认证信息（如果需要认证的话），这样Server就会将其识别为合理请求。
by @技术头条 2023-11-06 23:26 查看详情
真实世界的Go设计模式 - 对象池模式 (colobu.com)
对象池（object pool pattern）是一种设计模式。一个对象池包含一组已经初始化过且可以使用的对象，而可以在有需求时创建和销毁对象。池的用户可以从池子中取得对象，对其进行操作处理，并在不需要时归还给池子而非直接销毁它。这是一种特殊的工厂对象。

若初始化、实例化的代价高，且有需求需要经常实例化，但每次实例化的数量较少的情况下，使用对象池可以获得显著的效能提升。从池子中取得对象的时间是可预测的，但新建一个实例所需的时间是不确定。

另外，利用对象池，我们可以重用对象，减少对象的分配，对于垃圾回收的编程语言，也是一种提高性能的手段。
by @技术头条 2023-09-10 23:38 查看详情
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