崛起背后的隐秘故事-“机器人版 Linux”ROS (www.linuxprobe.com)

【简介】

雷锋网按:本文作者Keenan Wyrobek 目前为物流无人机企业Zipline 联合创始人,同时也是第一个个人机器人操作系统ROS 的创造者之一。今年是ROS 的第十个年头,Wyrobek 在Spectrum上撰文分享了十年前当他还在斯坦福读书时如何打造ROS 这个项目。本文为雷锋网编译,如需转载请阅读文底的转载须知。

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@Linux就该这么学 2017-11-11 15:43分享 / 0个评论
赞过的人: Linux就该这么学
要不要再学学下面的文章?
一晚上,搞出来一个微信订阅号鉴黄机器人 (mp.weixin.qq.com)
首先肯定需要有一个订阅号,然后在订阅号后台点击 开发者->基本配置进入如下页面,点击确定
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Linux开发过程那么麻烦,是否值得? (mp.weixin.qq.com)
Linux 从诞生至今,已经快有 30 年了。这期间 Linux 一直延续着通过邮件来提交变更、审查、讨论直至批准的研发过程,这一流程非常费时费力,不仅成为新人的进入门槛,也成了可持续生产的障碍。那么,为什么 Linux 一直要坚持遵循这一过程呢,它能带来什么好处?存在哪些弊端?有什么解决办法吗?
by @code小生 2021-04-18 11:49 分享 查看详情
乔布斯的这 3 个故事依然激励着我 (mp.weixin.qq.com)
抛开中美关系和情绪喜好问题,谁也不可否认乔布斯改变了整个科技世界,他对产品的执着要求完美和跨时代的创新,影响了全世界。
by @code小生 2021-03-14 12:44 分享 查看详情
Linux 迎来 29 岁,而这些 Linux 好书你却还没读过? (mp.weixin.qq.com)
1991年8月25日,Linus Torvalds用Minix操作平台建立了一个新的操作系统内核,并把它发回 Minix Usenet 新闻组。此时,年仅21岁的大学生Linus不会意识到,自己当做兴趣爱好开发的一个小项目会在29年后发展成统治世界的庞大操作系统内核。
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关于年终奖的故事 (mp.weixin.qq.com)
年关将至,建议大家赶紧把手里工作处理处理

总结总结,看看哪些是可以拖到年后的。
by @码个蛋 2021-02-06 11:01 分享 查看详情
为什么建议大家用 Linux 开发?爽啊! (mp.weixin.qq.com)
我身边还有些朋友对 linux 的印象似乎还停留在黑乎乎的命令行界面上。当我告诉他或者建议他使用 linux 时,会一脸惊讶的问我,那个怎么用(来开发或者日常使用)?
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揭秘“双11”黑科技:机器人“接管”物流、服务器“不发烧” (developer.aliyun.com)
阿里云杭州数据中心启用,这是全球唯一投入大规模部署的液冷集群,近十亿“剁手党”们在消费的同时还将创造史上最绿色环保的“双十一”。
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Linux 后台开发常用调试工具 (mp.weixin.qq.com)
在编译和链接程序的时候(使用 -pg 编译和链接选项),gcc在你应用程序的每个函数中都加入了一个名为mcount(or“_mcount”, or“__mcount”)的函数,也就是说-pg编译的应用程序里的每一个函数都会调用mcount, 而mcount会在内存中保存一张函数调用图,并通过函数调用堆栈的形式查找子函数和父函数的地址。这张调用图也保存了所有与函数相关的调用时间,调用次数等等的所有信息。
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带你全面认识 Linux (mp.weixin.qq.com)
你知道哪个操作系统是世界上最受欢迎的操作系统吗?是Linux!它一般运行于服务器和超级计算机上,我们日常访问网站背后的数百万台服务器很有可能运行着的操作系统就是Linux。在本文中,我们将学习Linux是什么以及它来自何处,常用的Linux知识以及想要在这个令人兴奋的平台上畅游所需的命令。
by @code小生 2020-11-15 17:41 分享 查看详情
Linus:我们都老了,但 Linux 维护后继无人 (mp.weixin.qq.com)
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by @code小生 2020-09-26 23:59 分享 查看详情