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su suo.im / 2017-12-15 11:10 / by @SFL_YQ

Markdown——入门指南

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USB 设备开发：从入门到实践指南（二）

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在研究过程中，作者分析了USB HID协议，使用eBPF和调试输出方式研究Linux内核驱动代码，探索了手柄的各种功能键和坐标轴的实现。此外，作者对Switch Pro手柄的驱动支持问题进行了深入分析，发现需要特定协议的支持，并提供了解决方案。

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USB 设备开发：从入门到实践指南（一）

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RTOS 使用的是模块方式，以便于扩展，这一点跟 Linux 类似。各种软件包可以让开发者将 RTOS 用于任何想要的目标设备。RTOS 最常用的一种扩展是 AT 设备包，它包含各种不同 AT 设备（例如调制解调器）的移植文件和示例代码。

在超过 62,000 次下载中（截止至撰写本文时），最流行的 RTOS 扩展之一是 AT 设备包，其中包括用于不同 AT 设备的移植文件和示例代码。

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