什么是嵌入式编程？如何入门和提高？
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2024-08-06 08:27
USB 设备开发：从入门到实践指南（三）
本文深入研究了Nintendo手柄驱动在Linux系统中的实现细节，并解决了一些关于USB HID和input驱动的疑问。
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2024-08-06 08:26
USB 设备开发：从入门到实践指南（二）
本文介绍了如何利用树莓派设备模拟USB鼠标和游戏手柄。文章从修改HID描述符开始，详细说明了如何通过调整bash脚本中的协议配置模拟不同的USB设备。在模拟鼠标时，作者修改了协议为鼠标，调整了HID描述符以支持鼠标的左右键、中键、滚轮等功能。接着，在模拟游戏手柄部分，作者通过设定正确的供应商和产品ID，使设备被识别为XBox 360手柄。文章还探讨了如何动态修改Ubuntu驱动来支持Switch手柄。
在研究过程中，作者分析了USB HID协议，使用eBPF和调试输出方式研究Linux内核驱动代码，探索了手柄的各种功能键和坐标轴的实现。此外，作者对Switch Pro手柄的驱动支持问题进行了深入分析，发现需要特定协议的支持，并提供了解决方案。
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2024-08-06 08:25
USB 设备开发：从入门到实践指南（一）
这篇文章介绍了使用树莓派4B设备进行USB设备开发的经验。作者从研究工具、搭建开发环境、分析USB协议等多个角度详细描述了如何将树莓派模拟成一个USB键盘，并通过Wireshark捕获流量以研究和理解USB协议的工作原理。文章提供了具体的操作步骤和代码示例，并深入探讨了设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等USB协议的关键组件。该文章为USB设备开发提供了实用的指导，适合对底层硬件开发感兴趣的开发者参考。
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2023-12-26 22:21
k8s入门到实战-应用探针
日常我们大部分使用 kubernetes 的功能就是以往运维的工作，现在云原生将运维和研发关系变得更紧密了。
今天主要讲解 Probe 探针相关的功能，探针最实用的功能就是可以控制应用优雅上线。
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2023-12-26 22:16
十年编程之路
时光荏苒，回首望去，自系统接触编程已近十年，这篇月刊就写写这十年的编程之路吧。
深得周围小朋友的羡慕，家里小时候是开网吧的，因此我对电脑游戏向来比较熟悉，但未曾设想过以后会走向编程的道路。2007 年的时候，初中组织了一波 Pascal 的奥赛班我也半途而废了， 2013 年高考之后报了教育技术学专业，这是一个在教育学院里和计算机稍稍沾些边的理科专业。如果按照正常的轨迹发展，想着大概毕业以后凭着专业的教师资格回老家的中小学当一名老师吧。
但一切在 2014 年的年初发生了改变。
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2023-11-06 22:56
Rust并发编程番外篇: Mutex内部实现
Mutex是最常用的一种同步原语，它提供了互斥锁的功能,多线程可以互斥访问共享数据以及通过锁保护临界区。Rust标准库提供了Mutex的实现，接下来我们看看它是怎么实现的。
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2023-10-25 00:01
k8s入门到实战-使用Ingress
Ingress 通常是充当网关的作用，后续我们在使用 Istio 时，也可以使用 Istio 所提供的控制器来替换掉 Ingress-nginx，可以更方便的管理内外网流量。
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2023-10-24 23:56
Rust并发编程 - 容器类并发原语
Rust 在并发编程方面有一些强大的原语，让你能够写出安全且高效的并发代码。最显著的原语之一是 ownership system，它允许你在没有锁的情况下管理内存访问。此外，Rust 还提供了一些并发编程的工具和标准库,比如线程、线程池、消息通讯(mpsc等)、原子操作等，不过这一章我们不介绍这些工具和库，它们会专门的分章节去讲。这一章我们专门讲一些保证在线程间共享的一些方式和库。
并发原语内容较多，分成两章，这一章介绍Cow、beef::Cow、Box、 Cell、RefCell、OnceCell、LazyCell、LazyLock 和 Rc。 我把它们称之为容器类并发原语，主要基于它们的行为，它们主要是对普通数据进行包装，以便提供其他更丰富的功能。
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2023-07-23 11:24
为什么说并发编程很难？
最近看到一本关于算法的新书，买过来学习。这本书中有一道并发问题，也是我先前多次分过的一道题：水分子的产生。
这是一道并发题，在《The Little Book of Semaphores》v2.2.1 2006年版本中就有这道题("Building H2O"),而且据作者说这道题已经在伯克利大学的操作系统课程中十余年了，看起来是Andrews的并发编程的一道练习题。
这道题也被收编到leetcode的并发题中：H2O 生成。题目和这本书中的内容一样，是一道标记为中等难度的题目。
所以说这道题至少存在30年了，理论上大家对这道题目研究的就是透透的。
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2023-07-04 23:11
使用底层的syscall.Socket实现网络编程
socket 函数是一个系统调用，用于在操作系统内核中创建一个新的网络套接字。套接字是一种在网络上进行通信的抽象对象，通过套接字，应用程序可以使用不同的网络协议进行通信，如 TCP、UDP 等,甚至我们可以实现自定义的协议。
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