一．用途：
主要用于程序异常退出时寻找错误原因
二．功能：
回溯堆栈，简单的说就是可以列出当前函数调用关系
三．原理：
1． 通过对当前堆栈的分析，找到其上层函数在栈中的帧地址，再分析上层函数的堆栈，再找再上层的帧地址……一直找到最顶层为止，帧地址指的是一块：在栈上存放局部变量，上层返回地址，及寄存器值的空间。
2．  由于不同处理器堆栈方式不同，此功能的具体实现是编译器的内建函数__buildin_frame_address及 __buildin_return_address中，它涉及工具glibc和gcc,  如果编译器不支持此函数，也可自己实现此函数，举例中有arm上的实现
四．方法：
在程序中加入backtrace及相关函数调用
五．举例：
1． 一般backtrace的实现
i. 程序

1. #include <signal.h>
2. #include <stdio.h>
3. #include <stdlib.h>
4. #include <execinfo.h>
5. #include <sys/types.h>
6. #include <sys/stat.h>
7. #include <fcntl.h>
8. #include <string.h>
9. #include <unistd.h>
10. #define PRINT_DEBUG
11. static void print_reason(int sig, siginfo_t * info, void *secret)
12. {
13. void *array[10];
14. size_t size;
15. #ifdef PRINT_DEBUG
16. char **strings;
17. size_t i;
18. size = backtrace(array, 10);
19. strings = backtrace_symbols(array, size);
20. printf("Obtained %zd stack frames.\n", size);
21. for (i = 0; i < size; i++)
22. printf("%s\n", strings[i]);
23. free(strings);
24. #else
25. int fd = open("err.log", O_CREAT | O_WRONLY);
26. size = backtrace(array, 10);
27. backtrace_symbols_fd(array, size, fd);
28. close(fd);
29. #endif
30. exit(0);
31. }
32. void die()
33. {
34. char *test1;
35. char *test2;
36. char *test3;
37. char *test4 = NULL;
38. strcpy(test4, "ab");
39. }
40. void test1()
41. {
42. die();
43. }
44. int main(int argc, char **argv)
45. {
46. struct sigaction myAction;
47. myAction.sa_sigaction = print_reason;
48. sigemptyset(&myAction.sa_mask);
49. myAction.sa_flags = SA_RESTART | SA_SIGINFO;
50. sigaction(SIGSEGV, &myAction, NULL);
51. sigaction(SIGUSR1, &myAction, NULL);
52. sigaction(SIGFPE, &myAction, NULL);
53. sigaction(SIGILL, &myAction, NULL);
54. sigaction(SIGBUS, &myAction, NULL);
55. sigaction(SIGABRT, &myAction, NULL);
56. sigaction(SIGSYS, &myAction, NULL);
57. test1();
58. }

ii. 编译参数
gcc main.c -o test -g -rdynamic