裁剪和空间管理
这篇讲的是游戏引擎里渲染优化的一个关键模块——Culling与空间管理。作者从一个基本问题出发：当场景里可渲染对象很多，但相机实际能看到的只有一小部分时，如何避免让GPU处理所有对象，从而节省CPU到GPU的带宽？最朴素的做法是对每个对象做视锥体检测，复杂度是O(n)。但当对象数量n极大时，我们需要更好的方法。 核心思路是利用空间结构来加速。把对象按空间位置组织成树状结构，这样在检测时可以快速剔除一整个分组，将复杂度降到O(log n)。文章梳理了这条技术路径的演进：从简单的等距网格，到处理不均匀分布的四叉树/八叉树，再到为解决对象跨边界问题而提出的BSP。作者特别推崇K-D Tree和BVH方案，它们通过在每次二分时智能选择分割线位置（比如让两侧对象数量均衡），能形成完全二叉树，既紧凑又高效。 作者强调，Culling本质上是一个可选的“加速缓存”，而非引擎核心容器，因此其数据结构应保持独立和简洁。例如，他建议用一块连续内存存储K-D Tree的切割信息，实现简单且支持持久化。最后，文章还探讨了实现细节，比如如何高效地对对象进行二分，以及是否需要动态调整树结构，给出了倾向于静态构建、按需重建的设计观点。