行为树及其实现
这篇讲的是作者如何将游戏AI中的行为树概念落地为一段具体的C代码实现。文章从游戏开发中传统状态机的扩展性难题切入，引出了行为树作为解决方案的背景。 作者梳理了行为树的核心结构：由负责逻辑判断的中间节点（如顺序、优先级）和执行动作的叶子节点构成，并通过“黑板”机制在节点间共享数据。重点在于其实现部分——作者对比了800行的C++实现，认为其封装偏深，因此用约400行C代码，以组合而非继承的方式完成了一个更轻量的版本，并解释了核心API如创建节点、分支与执行tick的设计。 文章还透露了行为树在工业实践中往往依赖可视化编辑器生成JSON描述，为后续扩展埋下了引子。整体而言，这是一次从理论到轻量级代码的实践记录。
