笔者最早接触的是Condor/HTCondor，搞过网格计算的同学应该比较了解；Goolge的Borg应该算是一开始借鉴了很多Condor的东西，Omega则是在解决borg的单master调度的瓶颈问题；Tencent的Tborg/Torca则是和Borg系统有很深的渊源；Yarn和Mesos应该是被更多的人所熟知，都支持多种计算框架；对AutoPilot的认知更多来自于相关的论文；Baidu的系统其实蛮有意思，特别是IDLE（有个组件可以随意种植在任何机器上，当机器空闲的时候则调度一些低优先级并且可以随时K掉的计算任务上去执行，而且他们的PE人员身背机器利用率的KPI，大家都求着调度任务上去，这和咱们的现状完全是两样）；FUXI和T4是集团内的系统，大家想要了解可以在内网找到他们。