《Kubernetes 入门必备云原生发展简史》
“未来的软件一定是生长于云上的”这是云原生理念的最核心假设。而所谓“云原生”，实际上就是在定义一条能够让应用最大程度利用云的能力、发挥云的价值的最佳路径。在这条路径上，脱离了“应用”这个载体，“云原生”就无从谈起；容器技术，则是将这个理念落地、将软件交付的革命持续进行下去的重要手段之一。
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2026-05-07 14:12
OpenClaw 发展历程表：从 clawdbot 到 openclaw
这份时间线，是从 v2026.1.5 开始往后捋。按 release 命名和说明来看，这一版基本可以当成项目正式进入 clawdbot 阶段的起点。后面它先经历了 clawdbot、Clawdbot 这几个写法上的变化，中间还短暂改名成过 Moltbot，直到 v2026.1.29 前后才真正把名字切到 openclaw。
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2024-08-06 08:27
USB 设备开发：从入门到实践指南（三）
本文深入研究了Nintendo手柄驱动在Linux系统中的实现细节，并解决了一些关于USB HID和input驱动的疑问。
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2024-08-06 08:26
USB 设备开发：从入门到实践指南（二）
本文介绍了如何利用树莓派设备模拟USB鼠标和游戏手柄。文章从修改HID描述符开始，详细说明了如何通过调整bash脚本中的协议配置模拟不同的USB设备。在模拟鼠标时，作者修改了协议为鼠标，调整了HID描述符以支持鼠标的左右键、中键、滚轮等功能。接着，在模拟游戏手柄部分，作者通过设定正确的供应商和产品ID，使设备被识别为XBox 360手柄。文章还探讨了如何动态修改Ubuntu驱动来支持Switch手柄。
在研究过程中，作者分析了USB HID协议，使用eBPF和调试输出方式研究Linux内核驱动代码，探索了手柄的各种功能键和坐标轴的实现。此外，作者对Switch Pro手柄的驱动支持问题进行了深入分析，发现需要特定协议的支持，并提供了解决方案。
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2024-08-06 08:25
USB 设备开发：从入门到实践指南（一）
这篇文章介绍了使用树莓派4B设备进行USB设备开发的经验。作者从研究工具、搭建开发环境、分析USB协议等多个角度详细描述了如何将树莓派模拟成一个USB键盘，并通过Wireshark捕获流量以研究和理解USB协议的工作原理。文章提供了具体的操作步骤和代码示例，并深入探讨了设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等USB协议的关键组件。该文章为USB设备开发提供了实用的指导，适合对底层硬件开发感兴趣的开发者参考。
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2024-05-05 23:22
Kubernetes中的事件收集以及监控告警
随着微服务以及云原生的发展，越来越多的企业都将业务部署运行到Kubernetes中，主要是想依托Kubernetes的可扩展、可伸缩、自动化以及高稳定性来保障业务的稳定性。
然而，Kubernetes本身是一个复杂的管理系统，它既然是作为企业业务的基础设施，其本身以及运行在集群内部的业务系统对于企业来说都变得非常重要。
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2024-03-31 21:12
在 kubernetes 环境下如何优雅扩缩容 Pulsar
在整个大环境的降本增效的熏陶下，我们也不得不做好应对方案。
根据对线上流量、存储以及系统资源的占用，发现我们的 Pulsar 集群有许多的冗余，所以考虑进行缩容从而减少资源浪费，最终也能省一些费用。
不过在缩容之前很有必要先聊聊扩容，Pulsar 一开始就是存算分离的架构（更多关于 Pulsar 架构的内容本文不做过多介绍，感兴趣的可以自行搜索），天然就非常适合 kubernetes 环境，也可以利用 kubernetes 的能力进行快速扩容。
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2023-12-26 22:21
k8s入门到实战-应用探针
日常我们大部分使用 kubernetes 的功能就是以往运维的工作，现在云原生将运维和研发关系变得更紧密了。
今天主要讲解 Probe 探针相关的功能，探针最实用的功能就是可以控制应用优雅上线。
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2023-12-11 23:04
细说Kubernetes Pod的驱逐
Kubernetes Pods被驱逐是什么意思？它们被终止了，通常是由于没有足够的资源，但是为什么会发生这种情况呢？
驱逐是一个过程，分配给一个节点的Pod被要求终止。Kubernetes中最常见的情况之一是抢占，为了在资源有限的节点上安排一个新的Pod，通常需要终止另外一个Pod。
另外，Kubernetes会不断检查资源使用情况，当节点压力过大的时候，会触发节点压力驱逐。
每天，数以千计的Pod被驱逐出他们的家园。搁浅和迷茫，他们不得不放弃以前的生活方式。他们中的一些人甚至会无家可归。当前的社会，对CPU和内存的要求会越来越高。
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2023-12-01 09:47
Kubernetes OOM和CPU节流
使用 Kubernetes 时，内存不足 (OOM) 错误和 CPU 节流是云应用程序中资源处理的主要难题。
这是为什么？
云应用程序中的 CPU 和内存要求变得越来越重要，因为它们与您的云成本直接相关。
通过 limits 和 requests ，您可以配置 pod 应如何分配内存和 CPU 资源，以防止资源匮乏并调整云成本。
如果节点没有足够的资源， Pod 可能会通过抢占或节点压力被驱当一个进程运行内存不足 (OOM) 时，它会被终止，因为它没有所需的资源。
如果 CPU 消耗高于实际限制，进程将开始节流。
但是，如何主动监控 Kubernetes Pod 到达 OOM 和 CPU 节流的距离有多近？
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2023-11-30 23:22
在Kubernetes中从0打造可观测性
在这篇文章中，我们将在Kubernetes中使用Grafana、Prometheus、Loki、Tempo、OpenTelemetry来搭建可观测性平台。其中Grafana作为操作面板，Prometheus、Loki、Tempo作为数据源，分别用来获取指标、日志以及跟踪数据。同时，我们还将使用Exemplars将trace_id与Java指标相关联，使用OpenTelemetry对应用进行检测。
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