视觉SLAM中相机大全
视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题。SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流。
视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题。SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流。
视觉分割技术在街景理解中具有重要地位,同时也面临诸多挑战。美团街景理解团队经过长期探索,构建了一套兼顾精度与效率的分割技术体系,在应用中取得了显著效果。同时,相关技术斩获了CVPR 2023竞赛2项冠军1项季军。本文将详细介绍街景理解中分割技术的探索与应用,希望能给从事相关研究工作的同学带来一些帮助或启发。
面对在线推理服务使用的GPU资源不断增加、GPU利用率普遍较低的挑战,美团视觉研发团队决定通过模型结构拆分和微服务化进行优化,他们提出一种通用高效的部署架构,来解决这种常见的性能瓶颈问题。以“图像检测+分类”服务为例,优化后的服务压测性能指标GPU利用率由40%提升至100%,QPS也提升超过3倍。本文将会重点介绍推理服务部署架构优化的工程实践,希望对大家能有所帮助或启发。
视觉笔记,是将笔记内容与结构抽象,以可视化的方式呈现的笔记术。一些使用文字难以描述的情感和关系,通过图形化的转化将内容可视化。可以展示出文字背后的思考脉络,在阅读的同时,也能唤起对当时的思索与对未来的想象。
同学,听说你刚刚误入计算机视觉的大坑。
那么恭喜你,因为现在有一本长达81页的CV成长指南,能给你无微不至的关怀:
从装Python、装OpenCV、入门深度学习,到人脸识别、目标检测、语义分割等等各种应用,都有进阶路线,里面包含了教程、案例、注意事项。甚至怎样把算法部署到树莓派之类的硬件上,也能找到经验。
中国有句古话:“民以食为天”,人们对饮食的看重始终贯穿于中国文明发展的历史长河。但近年来,食品安全事件频发,餐饮业“后厨重地”合规性问题逐渐走上公众舆论的焦点,成为政府重点监管的所在。那么,面对“食品安全大过天”这一社会诉求,云计算、大数据、人工智能技术又能发挥怎样的作用呢?
近日举行的2019阿里云广东峰会上,阿里云宣布推出面向混合云场景的CPFS一体机和视觉AI一体机,两款新品具备超高性能、开箱即用等特性,极大降低企业上云的周期和门槛。加上此前推出的POLARDB数据库一体机和蚂蚁mPaaS一体机,阿里云已为客户提供了四款一体机家族产品,集结了云、网、边、端一体化的能力,打破云的边界,让企业能够随时随地全栈、全态、甚至全域上云。
随着人工智能的技术不断成熟,AI逐渐在各行业内落地。在新零售领域,我们通过物体识别判断货品位置和数量;甚至在养猪场,用AI技术检测养猪的位置及数量等等。然而除了一些非常成熟的基础感知层AI能力如人脸识别、OCR等可以直接应用,实际上绝大部分场景都需要用业务标注数据来进行单独训练的,所以定制化的需求越来越多。每个定制化的模型,都是需要算法工程师通过大量的自身业务标注数据,经过不断的演算、测试、训练,来搭建深度神经网络模型。而实际上传统企业想要自建训练模型又将面临着专业人才十分稀缺、开发落地周期冗长等等困境。
我们都知道,AI技术正在以可见的速度被应用于各行各业,然而绝大部分业务场景想应用AI技术,都需要算法工程师根据自身业务的标注数据,来进行单独训练,才能打磨出合适的AI模型。如此一来,如何以最低的门槛和成本,实现AI技术落地变成了行业急需解决的问题。
最近在做的需求里涉及到了自定义相机和相册,遇到不少问题,这里开一篇总结一下,以后再有类似的需求可以少走弯路。也希望可以帮到有相关需求的朋友。
演讲嘉宾简介:谢宣松(星瞳),谢宣松(星瞳),阿里巴巴机器智能技术实验室资深算法专家,专注于视觉生成、智能医疗、图像搜索、信息抽取等方面技术研发和落地;阿里巴巴智能设计(鲁班)的创始成员和技术负责人,医疗影像智能诊断方向负责人,图像搜索拍立淘的早期创始成员。