最近工作中一直和SWF（Amazon的Simple Work Flow）打交道，在一个基于SWF的工作流框架上面开发和修bug。SWF的activity超时时间是5分钟，在activity task开始执行以后，activity worker需要主动发送心跳请求告知service端：“我还活着，我还在干活”，如果出现超过5分钟（可以配置）没有心跳，SWF的service端就认为，你已经挂了，我需要把这个activity安排到别的activity worker上来执行了。借用AWS官网的一张图：
可以看到，在activity任务启动起来以后，需要用不断的心跳来告知service端任务还在进行，activity worker还活着。这个“汇报”需要activity worker所在的host主动进行，这也是SWF的service端无状态（几年前写过一点东西介绍它）的基本要求之一。任务都是由worker端去pull的，这些行为也都是worker端主动触发的。
这个机制描述起来很简单，但是实际在相关设计实现的时候，有许多有趣和值得琢磨的地方。
在我手头的这个workflow里面，心跳机制是这样实现的：
有两个queue，它们都是dequeue（双端队列），一个是main queue，一个是backup queue，都是用来存放需要发送心跳的activity信息（heartbeatable对象）；
每秒钟都尝试执行这样一个方法A：从main queue里面poll一个heartbeatable对象（如果queue为空就忽略本次执行），检查该心跳所代表的activity task是否还在工作，如果是，就发送一个心跳。发送成功以后，就把这个heartbeatable对象扔到backup queue里面去。这样，一秒一个，逐渐地，main queue的heartbeatable对象全部慢慢被转移到backup queue里去了。
每隔两分钟（称为一个cycle）执行方法B：把backup queue里面所有的heartbeatable对象全部转移到main queue里去，于是就又可以继续执行上面一步的逐个心跳逻辑。
这个机制的基本好处是，所有activity task的心跳统一管理，通常情况下保证了心跳不会过快（默认配置下是一秒一个，或者不发送），同时保证了没有谁会被遗漏：
但是，这里又会浮现好多好多问题：
为什么要使用两个queue？
首先，有这样一个事实：方法A在执行的时候，理论上每秒钟会执行一次，但是这里并没有强制的保证，使得前一秒的A执行一定会在这一秒的A开始之前完成。换言之，它们的理论启动时间是按序的，但是实际启动时间和实际的心跳执行时间是不定的，需要处理并发的情形。而到底最多可能存在多少个执行A的线程并行，取决于用于此心跳功能的线程池的配置。因此，在执行和判断的过程中，需要对当前poll出来的heartbeatable对象加锁。
使用两个queue，这主要是为了记录在本次cycle里面，能够很容易判断某一个heartbeatable对象是否已经完成心跳行为。还没有完成心跳的，都在main queue里；完成了的，都放到backup queue里。
如果使用一个queue，那么也是有解决方案的：
有一个公共计数器，每个cycle+1。
每一个heartbeatable对象自身需要携带一个私有计数器，用以标识当前这轮cycle的心跳是否已经完成。
每次完成的heartbeatable对象给自己的计数器+1以后扔到队尾；每次A取新的heartbeatable对象的时候从队首取。
如果取到的对象自己的计数器已经等于公共计数器的数值，说明整个queue里面的对象心跳都已经完成了。
当然，这种方法的弊端在于，判断是否还需要发送心跳这件事情，不仅需要从queue里取对象，还要判断对象的计数器数值，明显比两个queue的解决方案复杂和开销大。因为两个queue的解决方案下，只需要尝试从main queue里面取对象就好，取不到了就说明本次cycle里没有需要发送心跳的对象了。看起来是多了一个queue，但是方案其实还是简单一些。
心跳的频率保持在多久为好？
显然不是越高越好，不只是成本，因为心跳也是需要消耗资源的，比如CPU资源；而且，心跳在service端也有throttling，当前activity worker发起太频繁的心跳，当前心跳可能被拒，还可能会让别的activity worker的正常心跳被拒了。
我们要解决的最核心问题是，正常情况下，必须保持上限5分钟内能发起一次成功心跳就好。
要这么说，尽量增大cycle，那我设计一个每隔5分钟就执行一次的定时器就好了。但是问题没那么简单，首先要考虑心跳的发起不一定成功。如果在接近5分钟的时候才去尝试发起心跳，一旦失败了，也没有时间重试了。因此，要trade-off。比如，配置cycle为120秒，这样的好处是，5分钟的超时时间内，可以覆盖1~2个完整的cycle。如果cycle配置为3分钟，那么5分钟无法严格保证一定覆盖有一个完整的cycle。
确定心跳频率的有两个重要参数，一个是方法A的执行频率，一个则是一个cycle的时间长度。例如，前者为1 per second，后者为2分钟，那么在理想情况下，一个cycle 120秒，可以处理120个activity task，换言之，极限是120个activity task在这台机器上一起执行。超过了这个数，就意味着在一个cycle内，无法完成所有的心跳发送任务。
当然，实际情况没有那么理想，考虑到暂时性的网络问题，线程、CPU资源的竞争等等，实际可以并行的activity task要比这个数低不少。
异常处理和重试
在上图中，步骤③有三个箭头，表示了心跳出现不同种情形的处理：
有一些常规异常，比如表示资源不存在，或者任务已经cancel了，这种情况发生的时候，要把相应的activity task给cancel掉，同时，把自己这个heartbeatable对象永久移除出queue。
重试机制1：throttling导致的异常，这种异常发生的时候，把当前heartbeatable对象再addFirst回main queue，因为这不是当前有什么不可解决的或者不明原因的问题造成的，只需要简单重试即可。
重试机制2：其它未知原因的异常，这种情况当然需要重试（之前我们缺少这样的重试机制，导致下一次该activity task能够得到心跳的机会被推到了下一个cycle，这显然是不够合理的），但是，可以把heartbeatable对象放到queue尾部去重试（addLast），并且附上一个私有计数器，如果重试超过一定次数，就挪到下一个cycle（backup queue）去。这个放到queue尾部的办法，使得重试可以在当前cycle里进行，又可以使得这个重试能够尽量不影响其他heartbeatable对象的心跳及时发送。整个重试过程其实就是把当前失败对象再放回queue的过程，没有线程阻塞。
曾经遇到过一些这方面的问题，经过改进才有了上述的机制：
在CPU或者load达到一定程度的时候（比如这个时候有一个进程在call service，占用了大量的CPU资源），就很容易发生心跳无法及时进行的问题，比如有时候线程已经初始化了，但是会stuck若干时间，因为没有足够的资源去进行。等到某一时刻，资源被释放（比如这个call service 的进程结束），这个时候之前积攒的心跳任务会一下子爆发出来。不但这些心跳的顺序无法保证，而且严重的情况下会导致throttling。如果没有当前cycle内的重试机制，那么下一次该对象的心跳需要等到下一个cycle，很容易造成activity task的timeout。
下面再说一个和心跳异常有关的问题。
有这样一个例子，在这个工作流框架内，我们需要管理EMR资源，有一个activity把EMR cluster初始化完成，另一个activity把实际执行的steps提交上去。但是发现在实际运行时有如下的问题：EMR cluster已经初始化完成，但是steps迟迟没有办法提交上去，导致了这个cluster空闲太长时间，被框架内的monitor认为已经没有人使用了，需要回收，于是EMR cluster就被terminate了。但是这之后，steps才被提交上去，但是这时候cluster已经处于terminating状态了，自然这个step提交就失败了。而经过分析，造成这个EMR cluster非预期的termination，包括这样几个原因：
decision task timeout。在EMR cluster创建好之后，SWF会问decider下一步该干嘛，这时候如果因为CPU高负荷等各种原因，导致decision task timeout，SWF就会一直等在那里，而如果这个timeout的时间配得太长，这段超时就足以让上面的这个EMR cluster空闲过长时间导致被误回收了。
判断EMR cluster空闲到一定时间就要回收的逻辑有问题。我们以前的实现是，每隔2分钟执行一次“EMR资源操作”，包括检查资源状态，进行资源操作，然后如果发现该EMR资源创建后经过了4次资源操作，依然没有step提交上去，就认为空闲时间过长，需要回收（2 x 4 = 8分钟）。但是问题在于，实际由于种种原因（和心跳的执行间隔实际时间不确定的原理一样），间隔执行EMR资源操作并不能严格保证每隔2分钟一次，有时一段时间都得不到执行，而有时候会迎来一次集中爆发，这个时候就可能实际EMR资源空闲了远远不到8分钟就被回收了。因此，这个逻辑最好是能够用绝对的“空闲时间”来判断，例如EMR资源创建时记录好时间，之后每次检查时都用当前时间去和创建时间比较，空闲超过8分钟再回收。
由于之前提到过的心跳无法按时完成导致activity task timeout，于是这个EMR cluster创建的任务实际已经完成了，但是被当做超时给无视了。
最后，我想说的是。设计一个好的工作流框架，还是有很多困难的地方，需要尤其考虑周全的地方。即便是基于SWF这样现有的workflow来搭积木和叠加功能，也有很多不易和有趣的地方。