用火狐测试1000次查询：
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再次以火狐测试10000次查询：
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得出结论：
mysql和mysqli速度基本差不多，或者是mysql略快；
pdo和adodb速度差不多，比mysql和mysqli要慢一些；
pearDB最慢。
那么，实现开发中，我们该用哪个好呢？
从运行效率的角度来说，当然是用mysql基本连接或mysqli了。mysql基本连接是一堆函数，有一些功能如取得二维数据之类等可能需要自己去封装。mysqli是php的扩展，是一个预定义类，功能强，使用方便，但有的服务器上可能没有安装mysqli扩展。
pdo同mysqli一样是php的一个扩展，有的服务器可能也没有安装pdo，而且比mysqli略慢，所以一般不推荐使用。选择pdo不如选择mysqli。
adodb是php写成的，不需要安装额外的扩展，可以操作多种数据库。所以如果你的系统可能会改变数据库或涉及到多种数据库，可以用adodb。但一般实际开发中都是确定的一个数据库，所以也不建议使用。
pearDB最慢，也看不出来有什么特别的优点，不推荐使用。
最终结论：
可用mysql基本连接，自己封装成类。特别是开源程序，因为不确定服务器是否可以支持mysqli，应使用mysql基本连接。
特定的项目，有自己的服务器，可以自行安装mysqli扩展，推荐使用mysqli。
mysqli在5.3.0时加上了持久连接。