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野兽渡河问题

题目：有六只野兽A, a; B, b; C, c，其中A野兽为a的妈妈; B为b的妈妈；C为c的妈妈。大野兽和小b会划船，但小a和小c不会划船。一条船只能乘坐两只野兽。另外如果在船的任何一边或船上，只要任何一只小野兽离开了妈妈，又有其它的大野兽，那么它就会被吃掉。问有什么方案可保证六只野兽安全渡河。